Henry McMaster đã kết hôn với Peggy McMaster (nhũ danh Anderson) từ năm 1978. Họ có hai con đã trưởng thành và cư trú tại Columbia, South Carolina. Gia đình nuôi một con Bulldog Anh tên là Mac. Ông và gia đình tham dự Nhà thờ First Presbyterian ở Columbia.[44] Ông và vợ sở hữu một số ngôi nhà và căn hộ cho thuê ở khu vực Columbia. Một ngôi nhà mà họ sở hữu là Nhà McCord, được xây dựng vào năm 1849 và từng được sử dụng làm trụ sở của Liên minh trong Nội chiến.[45][46] Vào năm 2016, tờ khai thuế của Henry McMaster cho biết ông đã nhận được 7,7 triệu USD tiền thuê những ngôi nhà và căn hộ như vậy từ năm 2006 đến năm 2015; đã trả hơn 500.000 USD để bảo trì, bảo dưỡng và dọn dẹp.[47]